ESP对行车安全有一定的帮助，但目前并不是所有车都有这个功能。于是很多车主就盘算着能否自己后期加装。其实判断一辆车能否后期加装ESP方法也很简单：

• 如果该车型全系都没有匹配ESP，那么后期加装的可行性几乎为零。
• 如果该车型高配车有、低配没有，那么在不考虑成本的前提下低配车理论上是可以加装的。

为了让大家更清楚地了解这个原理，我们先来大概了解一下ESP的原理。

比如上图这辆红色轿车在躲避路口突然出来的轿车时需要向左急打方向，对于大多数车来说只要车速不是太高，第一把方向很难导致失控，但是在打第二把方向时就危险了，因为第一把方向已经导致车身重心转向车辆右侧，同时右侧弹簧被压缩。打第二把方向时车辆重心开始向左转移，弹簧弹性势能也一起释放叠加，于是第二次重心转移会更加严重，很容易导致后轮失去抓地力引起车辆甩尾。

由于甩尾是车辆尾部向外运动的惯性太大，想要避免失控就要限制车尾向外摆动的趋势，所以ESP系统就会对车辆左前轮进行制动，在车头左前方产生一个阻力，对抗车尾向外摆动的惯性力，这样一来车身就会被稳定住了。

那么加装ESP都需要增加或者改动哪些部件呢？

上图是ESP系统的结构图，主要由ESP控制电脑、ESP液压系统、轮速传感器、方向盘转角传感器、加速度传感器、偏航传感器以及相关通讯系统组成。以上这些零件只要高配车有，那我们就能买得到。

下面我们就详细说说各部分的功能，以便于大家对后期加装的可靠性有个了解。

1、ESP控制电脑与液压分配系统

上图就是一个集成了控制系统的ESP液压系统，大家一看肯定会说：“这不就是ABS泵嘛，我的车就有。”

其实ABS泵和ESP的液压单元无论是结构还是实现原理几乎是一样的，但两者内部确实有不同之处。简单来说ABS单元就是帮你快速点刹，它的电机只有回流制动液的作用，你踩出ABS时刹车踏板弹脚就是由于回液泵把刹车卡钳里的制动液抽回刹车系统时对刹车总泵产生了冲击。但是ABS单元不会主动产生制动力。而ESP单元就不同了，它既可以控制点刹，又可以主动产生制动压力，这样才能在紧急时刻实现对车轮的单独制动。

如果你想改装ESP，那么首先就要把原车的ABS单元换成ESP单元。

2、轮速传感器

轮速传感器是必须的，毕竟ESP需要通过轮速传感器来辅助判断车辆动态，而这个东西只要带ABS的车都有，因此这不算障碍。

3、方向盘转角传感器、偏航传感器以及加速度传感器

行驶中打方向会导致车身动态发生改变，ESP需要根据方向盘转角传感器和车速传感器的信号计算出车辆合理的偏移量，然后与偏航传感器以及加速度传感器得出的偏移量对比以判断车辆是否有失控的迹象，如果有就立刻启动控制。所以这几个传感器也非常重要，如果没有它们那么ESP就成了瞎子，无法判断车辆是否有失控迹象。

同样这些东西只要高配车型有，我们也都可以买到原厂的，而且也可以完全按照原厂高配车型的安装位置进行安装。

4、与发动机控制单元的通信系统

这个也容易实现，因为ESP系统不是单独存在的，它需要与发动机管理系统进行通信，在必要的时候需要发动机降低动力配合着纠正车身状态，也需要从车辆数据网络中获取轮速信号。而这一点实现起来也比较简单，各个单元上都有相应的插头，用线束将其连接入车辆通信网络就行。就算没有插头也完全可以换一个高配车型的电脑，这样就有了。

• 所以说如果你的车原厂高配车型有ESP，那么理论上我们也可以在低配车上改造出同样的系统。

为什么说全系没有ESP就无法加装呢？

因为ESP的硬件只是基础，真正值钱的东西是各种控制参数。因为轮胎、悬挂、重量等等因素都会影响车辆动态性能，而且车轮直径、刹车形式也会影响ESP的执行效果，所以每一辆打算搭载ESP的车都需要工程师在各种路况下进行很多次的测试、调试，才能设计出针对该车型的最优的ESP判断、控制逻辑。也可以说每辆车的ESP都是量身定做的，如果全系都没有配备ESP，那么你就是买最好的硬件也无法发挥作用。

• 虽然从理论上来说只要高配车型有ESP那么低配车也可以加装，但是我仍然不推荐大家去加装。

首先就是成本问题，ESP的硬件对厂家来说可能成本也就一千多块钱，但是厂家卖给4S店，4S店再卖给你那价格就真不好说了，而且还都是技术含量比较高的东西。

其次就是实际效果不一定比得上原厂系统。这里估计有人就要问了：高配车有，我买的硬件还都是原厂的，为什么效果会有差别呢？

因为高配车和低配车虽然整体相似度极高，但是差别还是有的，起码车重都不同，这必然引起车辆重心的不同。而判断车身状态的加速度传感器、偏航传感器是越靠近车辆重心数据越精准，高配车型在设计时就已经在合理的位置安放好传感器并以这个位置为基准进行了精确的调试，而低配车就算安装在同样的位置也不能保证获得和高配车一样的数据。另外很多车型高低配置之间刹车、轮毂、轮胎也存在差异，这些对ESP都会产生一定的影响。

所以说如果你特别看重ESP，那么买车时就不要想着省下这笔钱后期加装，一定要买原厂就带ESP的车型。如果您的爱车刚好没有ESP，我建议您别折腾了，毕竟这东西不像加装倒车影像，几百块就够了，觉得不爽扔了也不心疼。ESP可是成千上万的成本，弄不好就糟蹋了。